Dipl.-Ing. Josef Schröter and/und Dipl.-Ing. Rolf Teichert

Roboterprogramme und Ofenwagenbesätze einfach mit der K-matic Visual Robotics Software erstellen

Roboter übernehmen heute in Ziegelwerken viele Aufgaben. So gut Roboter auch funktionieren: Wenn ein neues Ziegelformat eingeführt wird, werden neue Programme dafür benötigt. Diese einfach zu erstellen und gleichzeitig Ofenwagenbesätze realistisch in 3-D zeigen zu können, sind die Vorteile des neuen Programms, bei dem in einer Simulation Ziegelpakete auf dem Ofenwagen dargestellt werden. Anschließend kann diese Simulation in das Bedienpult implementiert werden, um Robotertakte grafisch aufzuzeigen.

1 Grundlegende Eigenschaften

1.1 Welche Komponenten werden benötigt?

Vorausgesetzt, dass ein Roboter und eine SPS-Steuerung vorhanden sind, werden ein 19-Zoll-Touchscreen-Bedienpult und ein Computer mit der K-matic Visual Robotics Software benötigt. Über ein Netzwerkkabel wird der Computer mit dem Roboter, der SPS-Steuerung und dem Bedienpult verbunden.

 

1.2 Wo kann das System eingesetzt werden?

Das Programm ist vielfältig einsetzbar, ausgelegt wurde es für Roboter-Ofenwagen-Setzanlagen. Weitere Einsatzgebiete sind Entlade- und Paketierungsanlagen, die Nass- und Trocken­seite. Es ist möglich,...

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