Einsatz von Bildverarbeitungssystemen zur Unterstützung von Robotern bei komplexen Handlingsaufgaben
Der steigende Automatisierungsgrad von Produktionsanlagen mit Robotersystemen in der Ziegelindustrie fordert in zunehmendem Maß den Einsatz von Bildverarbeitungssystemen für ein flexibles Handling. Der Artikel beschreibt anhand von Beispielen, welche Anforderungen beim Einsatz dieser Technik erfüllt werden müssen und welche Möglichkeiten die Bildverarbeitung bietet.
1 Abnahme von Dachziegeln
Ein klassisches Beispiel für den Einsatz eines Bildbearbeitungssystems ist die Abnahme von Dachziegeln von einer Zuführbahn und deren genaue Positionierung in H-Kassetten. Erfolgt die Zuführung der Ziegel nicht sortenrein, ist eine Modellerkennung unbedingt erforderlich.
Der Roboter muss von einem Kamerasystem unterstützt werden. Diese notwendige Investition bietet die Möglichkeiten für eine weitere Automatisierung. Auf mechanische Einrichtungen zur Ausrichtung der Ziegel vor dem Abgreifen kann so verzichtet werden. Die Abnahme vom laufenden Transportband führt neben...
