Intelligente Roboterlösung zur Entschachtelung von Palettenstapeln
Die Palettenlogistik wird in vielen Unternehmen, gerade auch in der Baustoffindustrie, immer bedeutender. Zunehmende Anforderungen auf den Baustellen, Ressourceneffizienz, Ladungssicherungsanforderungen bis hin zum innerbetrieblichen Transport – all das stellt die Betriebe vor neue Aufgaben. Mit einem flexiblen System zum Handling von Rücklaufpaletten können die Produktivität gesteigert und die notwendige Prozesssicherheit gewonnen werden.
Aktuelle Situation
Die Paletten werden nach ihrer Verwendung auf der Baustelle in einem verschachtelten Zustand wieder zurück ins Ziegelwerk geliefert. Bevor sie dem Produktionsprozess erneut zugeführt werden können, müssen die Stapel manuell entschachtelt und zu einem sortierten Stapel zusammengestellt werden. Dabei wird gleichzeitig eine visuelle Kontrolle der Sortenreinheit durchgeführt. Abhängig vom Produktionsprogramm werden die entsprechenden, neu sortierten Palettenstapel der Anlage zugeführt. Bei einem Produktwechsel müssen die Palettenstapel entnommen und getauscht werden, was Stillstandszeiten in der Verpackungslinie zur Folge hat.
Lösungsansatz von Keller HCW
Damit ein Industrieroboter diese Aufgabe übernehmen kann, wurde ein für die Anwendung optimierter Greifer entwickelt. Ein Sensor erkennt bei den zuvor automatisch positionierten und verschachtelten Palettenstapeln die Orientierung der obersten Palette. Entsprechend entnimmt der Greifer diese oberste Palette, richtet sie aus und führt sie einem Förderer der Verpackungsanlage zu. Innovativ ist die integrierte Vermessung der Palettenlänge. Bei abweichenden Abmessungen zur Sollpalette wird die Palette automatisiert ausgeschleust. Dazu muss der Produktionsprozess nicht mehr unterbrochen werden.
Durch die Flexibilität des Roboters und eine intelligente Steuerungssoftware lassen sich die Bewegungsabläufe einfach und schnell an die jeweilige räumliche Situation anpassen. Dies ermöglicht auch die nachträgliche Integration der kompakten Handlinglösung in vielen Einbausituationen.
Keller HCW
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